Le problème posé est ici de savoir s'il existe une relation évolutive entre les Vertébrés et pour cela on se propose d'observer et de représenter des membres postérieurs ou antérieurs de différents Vertébrés.

Tous les membres observés sont construits sur le même modèle avec 4 segments (bras, avant bras, carpes+ métacarpes, phalanges ): ils ont probablement la même origine et sont donc des organes homologues.

Le modèle avec 1 os pour le premier segment, deux pour le deuxième et cinq doigts pour la main ou le pied est apparu en premier au cours de l'Evolution (Batraciens et Reptiles) : ce modèle constitue le caractère ancestral (encore présent chez l'Homme)

D'autres membres présentent des modifications de ce caractère ancestral avec l'apparition de caractères dérivés (soudures d'os chez l'oiseau et le cheval, réduction du nombre de doigts chez le porc, apparition de sabots...), apparus plus tard au cours de l'Evolution.